1020A-164
| 名稱 | 多用途機(jī)器人 |
| 類型 | 垂直關(guān)節(jié)6自由度 |
| 規(guī)格 | HY1020A-164 |
| 用途 | 搬運(yùn)、碼垛、上下料 |
| 最大可搬重量 | 20kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm |
| 電源容量 | 2.5KVA |
| 本體重量 | 240kg |
| p點(diǎn)動(dòng)作范圍 | 見左圖 |
| 安裝方法 | 地面 |
| 使用環(huán)境條件 | 0-45℃， |
| 防護(hù)等級(jí) | 與IP65相當(dāng) |
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動(dòng)作范圍 |
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| 基本軸 - J1 | ±170° |
| 基本軸 - J2 | +164° -54° |
| 基本軸 - J3 | +89° -81° |
| 手臂軸 - J4 | ±170° |
| 手臂軸 - J5 | ±125° |
| 手臂軸 - J6 | ±360° |
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最大速度 |
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| 基本軸 - J1 | 102°/s |
| 基本軸 - J2 | 108°/s |
| 基本軸 - J3 | 99°/s |
| 手臂軸 - J4 | 177°/s |
| 手臂軸 - J5 | 174°/s |
| 手臂軸 - J6 | 305°/s |
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